Нужно найти человека, который оказывает на нее влияние. Кто для нее авторитет и перед кем она хотела бы себя проявить как целеустремленная и сильная личность. Сможете найти такого?
Даже не знаю, как от этого избавиться. Я тоже, когда начинала ездить, то боялась, но все равно ездила. Страх прошёл постепенно. Но мы же не знаем глубины проблемы и причины боязни, может у сестры вашей какая-то серьезная психологическая травма связанная с вождением.
Нужен толковый и опытный инструктор, который плавно, методично и спокойно, выбьет все эти страхи из головы. Такие есть, знаю по личному опыту. Поищите по отзывам в интернете.
Думаю для начала стоит обратиться не к инструктору, а к психологу, если ваша сестра понимает, что эта проблема надуманна, то сама будет не против помощи. В том же случае, если человек осознанно не хочет водить, то лучше не вмешиваться на мой взгляд.